STMCUBEMX 配置指北

希望每做一步都有因可依，有据可循。

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第三版电路:

• 对每相电机驱动芯片，每个霍尔传感器对应了一个中断。
• 使用ADC测量
• 使用SPI与ICM-42688-P 进行通讯

GPIO 配置

ITM 配置

Analog 配置

middle ware 配置